【摘 要】
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第二代数字录像机是一个复杂的嵌入式实时系统,为降低软件复杂度、缩短开发周期,需要为它选择一个嵌入式的实时操作系统.该文在讨论了操作系统的基本概念和功能后,给出了嵌入
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第二代数字录像机是一个复杂的嵌入式实时系统,为降低软件复杂度、缩短开发周期,需要为它选择一个嵌入式的实时操作系统.该文在讨论了操作系统的基本概念和功能后,给出了嵌入式实时操作系统的概念.在介绍国内外著名的商用嵌入式操作系统以及Linux操作系统的基础上,提出了采用经实时改造的Linux的操作系统解决方案.该论文中硬件的设计与制作是整个系统硬件工作的一部分,用来解决系统的数据存储问题.论文在分析了五种硬盘接口的特点后,根据系统的数据传输速度的需求和降低成本提高产品竞争力的需求,最终决定选用IDE/ATA接口来实现系统与硬盘的连接.从而,该论文的硬件工作就是采用CMD公司的PCI-649 IDE/ATA控制芯片具体实现了一个PCI插卡式IDE/ATA控制器.在论文的第四章中,介绍了编写Linux块设备驱动程序所涉及的几个主要方面,具体分析了硬盘驱动程序中的主要数据结构,给出了ide-disk硬盘驱动程序中DMA读写的实现.在对PCI-649的专有寄存器作了说明后,以自行编写的驱动程序中的一具体函数为例,表明了怎样在Linux内核中的ide-disk驱动程序的源代码基础上,加入涉及到读写PCI-649专有寄存器的代码,使其能够识别和驱动采用PCI-649芯片制作的IDE控制器.最后,阐述了Linux设备驱动程序的编译和调试.
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