在当今这个数字化时代,各种基于网络的应用逐渐升温.该文紧跟时代潮流,探索传统机器人感知技术与新兴网络技术的交叉与融合,力求实现具有良好网络功能的感知系统,拓展其功能和适应性.机器人网络感知系统,集成了标准化的智能传感器网络接口,大大减少了电缆连线,方便实现了各种传感器的即插即用.分布式、开放的体系结构不但有效提升了机器人的智能水平,而且系统更容易维护与升级扩展,为实现传感器静动态在线标定与性能评估、多传感器信息融合以及Web遥操作等提供了有力的平台支持.该文立足于建立基本的系统结构和应用环境,为网络应用开发的各个层次都提供一个明确的性能评价与方法选择的依据以及行之有效的解决方案.在将来进行系统升级、扩充以及向其它系统集成时,我们就能够有的放矢,有法可依,最大限度地保证网络感知系统的兼容性与稳定性.该文所做的主要工作具体概括为:该文详细介绍了网络传感以及分布式测控这两个紧密依托Web的新兴技术领域的发展状况;对相关的一些概念和原理进行了明确的阐述和诠释,对相关的接口标准进行了详细的介绍和分析.该文针对不同的传输层协议,总结前人经验并结合自身的目标应用,提出了Java 2平台下测试网络性能的模型.基于这个模型,我们对Internet传输层协议进行了测试,并对结果进行了讨论.该文基于IEEE 1451智能变换器接口标准,提出了一种具有标准网络接口的智能传感器的设计方法,并成功应用于工业机器人的六维力传感器软硬件的设计与开发.该文根据开发高层Web应用的需要,详细研究了Java 2平台下各种分布式对象模型的原理与运行机制;用十分有针对性的量化指标对它们进行了详细深入的性能分析与对比.该文成功建立了一个依托机器人传感器系统实验平台的示范工程—基于Web的机器人感知系统(Web-Enabled Robot Perception System),主要是DMC集成与演示应用以及基于Web的传感信息的获取与处理.该研究涵盖了在下一代DMC开发中即将扮演重要角色的几个关键领域,其中包括标准化变换器接口、开放的网络通信以及分布式测控应用等.