基于Hamilton原理的悬吊质量体系空间摆振建模与TRID系统控制分析

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【摘要】

：

本文针对浮式起重机吊钩摆振控制问题,将研究对象简化为空间运动的锥摆模型,利用基于被动控制调谐吸振减振原理设计而成的对回转运动控制有效的调谐转动惯量阻尼器(Tuned Rotary Inertia Damper, TRID)作为吊钩摆振运动的控制系统,在课题组前期工作的基础上,建立了更容易实现的运动模型-非跟踪式TRID、研究控制方案效果分析与参数优化,最终将为基于被动控制原理研究浮式起重机吊摆控制

【作者】

：

刘甲秋

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2009年06期

【关键词】

：

吊钩减摇平面摆振空间锥摆运动调谐转动惯量阻尼器 Lagrange原理 Hamilton原理

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