随着纺织工业的发展,织机正加快向高速化、宽幅化、自动化方向发展。织机自动化和网络化研究具有很高的经济价值。在嵌入式操作系统的领域中,Linux以其特有的魅力得到了众多开发商的青睐。Linux这些特性包括可以移植到多个不同结构的CPU和硬件平台上,有很好的稳定性以及各种性能的升级能力。嵌入式织机控制平台正是在这个背景下开发的,此平台的目的在于将不同的织机控制部分模块化并集成到一个操作系统平台下,使织机的控制系统更具灵活性更多功能化。 本文主要介绍了平台的设计研究和实际开发工作,主要内容包括以下几个方面: 1、分析目前国内外纺织机械的现状和发展趋势,比较了目前应用较普遍的织机控制系统的特点及性能; 2、分析比较了目前流行的几种嵌入式操作系统和嵌入式处理器,最终选择了uClinux和ARM微处理器芯片S3C4510B; 3、将uClinux移植到S3C4510B的开发板上,建立了织机控制平台; 4、分析了开发板的存储器接口电路、以太网接口电路、JTAG调试接口电路,并分析了JTAG调试原理; 5、设计了平台接口模块和输入输出控制模块,使用并行总线的方式将输入输出模块串接起来实现织机控制; 6、分析了剑杆织机的织造原理,介绍了剑杆织机控制模块的主要功能。介绍了机上设备并分析了它们各自的功能作用。编写了剑杆织机控制模块程序,并特别分析了剑杆织机的找纬过程; 7、详细分析了人机界面与平台的通讯协议,编写了与人机界面通讯的程序,并设计了人机界面的控制画面; 8、在uClinux上建立Web服务器、编写动态网页及CGI程序,实现了平台的远程监控。