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基于NiTi形状记忆合金的仿生灵巧手设计研究
【摘 要】
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NiTi形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)作为一种智能材料,凭借其特有的形状记忆效应和超弹性,在机器人、航空航天、生物医学等领域具有广阔的应用前景。本文以NiTi形状记忆合金仿生灵巧手手指的设计和加工为背景,开展NiTi形状记忆合金激光加工工艺及其电阻热驱动机理研究,设计了一种直接构件式的灵巧手手指驱动单元,该SMA构件实现了对人类手指三个关节的仿生设计,在单一电阻热的作
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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电子科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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