世界沉管隧道的发展已经有近百年历史,中国起步较晚,60年代初上海开展了工法的理论探讨,但直到1984年在广州及宁波开始建设珠江、甬江两条沉管隧道才标志着我国大陆开始应用此项技术。但是外海沉管隧道施工技术一直掌握在国外几家顶尖的公司手里,在施工装备和工艺方法上处于垄断地位。本文首先在对国内外沉管隧道施工装备进行的调研,结合港珠澳沉管隧道工程建设施工情况,开展了沉管安装关键装备的研究工作。本文的主要内容如下:1.研究了沉管隧道的发展历程,调研国内外的沉管隧道建设及装备开发情况,分析了我国沉管隧道施工装备开发的重要性及迫切性。2.对沉管安装船系统的功能进行了研究,并对船舶锚碇系统的设计进行了试验分析与对比论证,并给出选定的锚碇系统的主要参数。3.详细介绍了沉管安装过程中压载系统及沉管拉合系统设计与研究,对每个系统的组成及功能要求进行调研及试验,研发出适用于港珠澳工程的装备系统。4.分工序说明了沉管隧道的管节安装过程中关键装备及装备系统发挥的作用,力求对关键装备及装备系统在沉放准备、沉管沉放、沉管拉合、沉管水力压接及安装完成后工作中的适用性进行全面分析论证。