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该文讨论了嵌入式指纹系统中Angel(用于启动和驻留监控)软件的移植.该嵌入式指纹系统可以作为其它产品的一个部分,为用户提供身份验证的功能,因而具有广阔的市场前景.文中首先介绍了与嵌入式系统相关的一些基本概念,并讨论了BSP在嵌入式系统中的作用及实现,RTOS的优点及其主要性能指标,并对实验室自行设计的硬件开发平台从核心处理器、输入子系统等各个模块到平台整体功能作了相应的介绍.该文叙述了现有系统Angel移植的相关背景及过程,包括嵌入式系统一般的开发与调试的方法、ARM体系结构、ARM汇编语言、Angel的移植,特别是在与Angel移植有关的操作中,详细的叙述了自己的开发思路和实际的操作步骤,对其中出现的问题作了如实的记述,并给出了相应的解决方案.