【摘 要】
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嵌入式负压仪融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、人工智能和自动控制等技术,近年来吸引着众多科学工作者的关注。嵌入式负压仪测控系统已不再是简单的硬件实体,而是硬
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嵌入式负压仪融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、人工智能和自动控制等技术,近年来吸引着众多科学工作者的关注。嵌入式负压仪测控系统已不再是简单的硬件实体,而是硬件和软件相结合的复杂系统。它不仅需要具有高精度和高可靠性,而且还要具有良好的可扩展性、人机交互平台、实时监控试验过程的控制软件、优越的数据处理和网络传输等功能。本文通过分析国内外负压仪的研究现状,设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式操作系统WinCE相结合的负压控制系统。嵌入式负压仪包括检测子系统、控制决策子系统、通讯子系统、执行子系统四个部分。具体内容如下:阐述了负压仪的发展历史、应用领域,并详细的描述了嵌入式负压仪的体系结构。概述了基于ARM的负压仪控制系统结构以及机械架构。设计了基于ARM的负压仪控制系统的硬件平台。对核心板、稳压电源、压力检测、电机驱动、串口通讯、系统复位、USB接口、JTAG及人机交互等硬件电路分别给出了详尽的设计方案。依据PCB设计的原则、抗干扰措施,自行设计了印刷电路板(PCB)。对硬件平台设计过程中常碰到的问题做了总结。设计了基于ARM的嵌入式负压仪控制系统的软件平台。在依照S3C2440A编程体系,编写了物理层的软件程序,并将WinCE操作系统移植到S3C2440上。其中包含了EBOOT的配置、编译、生成与向ARM平台的烧写;WinCE操作系统开发环境的建立、内核的配置、编译与向ARM平台的烧写,相关驱动程序的开发,以及上位机监控软件,并对软件平台设计过程中常碰到的问题做了总结。将嵌入式负压仪控制方案采用模糊控制算法实现。输出控制量最终通过直流电机分别对罐具的压力进行控制。
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