随着农业发展的智能化要求越来越高,一套联合收割机的工况监测和调度系统就显得很有必要。本文的主要目的是针对联合收割机研究一套可以实时监控以及具有调度功能的系统。该系统在结构上可以分为车载端和监控端,车载端的主要组成部分为GPS终端和GPRS通信模块；监控端主要有数据库模块、百度地图模块。系统基于全球定位系统(GPS)、通用分组无线服务技术(GPRS)以及百度地图AP1接口这些成熟技术成功实现了收割机在监控端的实时位置显示,此外系统还集成了滚筒转速测量以及收割面积测量这些功能性模块,因此系统的实用性以及移植性都较好。本论文主要研究了以下内容：1.联合收割机车载端硬件设计。车载端主要集成了GPS模块、GPRS模块、单片机控制器、霍尔传感器以及显示模块,利用了GPRS通信技术来发送数据,克服了以往使用短信方式的延迟高、成本高的劣势。2.百度地图的调用。利用百度地图的APl接口实现了百度地图的调用,并将GPS信息实时显示在地图上,实现了收割机的实时监控功能。3.数据库的构建。在研究和设计数据存储结构和组织方式的基础上,接收收割机的定位数据,形成本系统的核心数据库。4.收割机的实时位置监控。通过监控端接受到的GPS信息,将经纬度和百度地图相结合,利用动态刷新技术实时的显示联合收割机的位置。5.收割面积的测定。利用GPS经纬度信息在坐标系上按序排列,并计算所形成的多边形面积。