自主分配规则下UUV编队重构方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：leezero555

【摘要】

：

本文以水下无人航行器编队(通常指Multiple Unmanned Underwater Vehicles,简称Multi-UUVs)协调控制为载体,研究UUV编队在不同通信条件下协调控制的基础上,进一步研究研究在海域中失去原有UUV编队之后的UUV,或者执行完既定任务后的UUV,对这些单体UUV(也称待分配UUV)重新分配到海域中其他UUV编队的方法,以及加入编队后UUV编队内部通信拓扑的重组等

【作者】

：

陈铭

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2020年05期

【关键词】

：

水下无人航行器编队编队协调控制分层通信再利用通信拓扑重组

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