论文部分内容阅读
本文以开滦(集团)公司唐山矿“新风井直流矿井提升机数字化改造”项目为背景。通过对计算机控制技术在矿井提升机中的应用和研究,阐述了新风井提升机计算机控制系统采用了当今最先进的PLC技术、由全数字晶闸管直流驱动系统组成的并联十二脉动整流技术和磁场换向技术,来改造传统的发电机—电动机(F—D)机组+继电器控制的提升机,从而使落后的F—D机组驱动的提升机改造成为具有国际先进水平的全数字直流驱动系统。本文分析了矿井提升机对电气控制系统的要求,针对提升机的高可靠性要求,采用双PLC技术,提出一种高可靠性的提升机操作保护系统。介绍了行程控制的基本原理,分析了速度给定方式,推导出S形速度给定曲线的数学模型,以及加/减速度、行程与时间之间的数学模型;并选取了合适的行程控制算法。根据现场实际的需求,设计了控制系统硬件配置和软件程序。使全数字矿井提升机具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、自动减速功能、速度监视the way, deduce a S–type speed to settle curve of mathematical model, and mathematical expressions与控制功能,为矿井提升机安全可靠运行提供了有力的技术保障。本文研究的内容在唐山矿新风井直流矿井提升机调速和PLC操作保护系统中得到应用。运行结果表明,该系统工作可靠、性能稳定、控制精度高,完全可以满足现场生产的需要。