本文以商用车ABS ECU为研究对象，在SAE J1939的基础上，设计了基于CCP（CAN Calibration Protocol，CAN标定协议)的ABS标定系统，该标定系统主要实现ABS ECU标定及监测功能。论文主要研究内容包括三部分：(1) ABS CCP协议设计。根据CCP协议内容制定实现标定功能和监测功能的CCP命令组合。(2) ECU端标定程序开发。ECU端标定程序包括CAN驱动程序和CCP协议栈。通过对SAE J1939及CCP协议工作机制的研究与分析，设计了实现CAN相关报文收发的CAN驱动程序，开发了具有良好移植性的CCP协议栈。(3)上位机标定软件设计。基于面向对象语言设计上位机标定软件，实现ABS控制算法相关参数标定和状态监测。基于ABS ECU及气压制动硬件在环仿真平台，对开发的标定系统进行试验验证。在已开发的商用车ABS/ASR控制程序中集成CCP协议栈，选择典型试验工况进行ABS系统标定试验，验证CCP协议栈的准确性以及上位机标定软件的功能实现。试验结果表明，开发的ABS标定系统能达到预期设计目标，系统运行稳定，实时性较好。