随着科学技术的不断进步和医疗保障体系的日趋完善,在政府以及相关部门的积极推动下,国外一些发达国家的一些先进的药房自动化产品已经得到广泛普及。相对于国外而言,国内的自动化药房研发与应用尚处于起步阶段,大部分医院的门诊药房仍旧采取传统的人工取药发药的服务模式,这种低效率、高强度、低利用、高消耗的药品管理发放形式已经不再适应当下人们的快节奏的生活方式,也难以满足人们对于医疗卫生行业服务水平所提出的越来越高的要求。目前,国内大多数医院药房的药用设备落后、需要工作人员较多以及劳动相对密集、条件差等问题日渐凸显,这在很大的限制了药房服务质量的提升,这些问题都急待解决。第一,分析了自动化药房的发展现状,国内外的应用情况以及各自存在的问题,提出了数字药房结构以及上药械手的结构优化设计与研究的必要性。第二,设计了数字药房的机械结构,设计了斜坡式储药柜、出药机构、提升机构。规划置药槽位。接着对各个组成部分的功能实现方式进行了系统的论述。分析了在出药机构作用下的药盒的受力和运动情况,得到针对不同的电磁铁和复位弹簧的匹配原则。第三,设计了数字药房的控制管理系统,对发药和检测模块采取矩阵输出的控制方式,设计出传送系统的原理电路图,并通过PLC来实现对伺服电机的精确的闭环控制,从而使上药机械手能够达到运行需求。最后,设计了上药机械手的机械结构,包括二维平面直角坐标机器人和上药机构,选择适当的直线模组和伺服电机和减速机。最终,利用ANSYS软件上药机械手整体进行有限元模态分析,得到上药机械手的固有频率低阶振型,为设计提供理论依据。