基于嵌入式STM32的空间鼠标的研究与实现

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随着互联网及电子产品的飞速发展,计算机、智能电视等电子产品已经走进千家万户。鼠标作为计算机的输入设备,在操作中起着重要的作用。空间鼠标的出现,进而替代传统二维鼠标的使用,是由于传统的二维鼠标的使用会带来诸多不便。一方面,传统的二维有线鼠标在使用过程中会受到平面的制约和距离的限制。有些情况下,例如老师用计算机上课,或者公司人员给客户用计算机介绍技术或产品时,讲述人既不能离开计算机过远的距离,鼠标也必须放在平面上才能使用,显然传统的二维鼠标操作计算机非常不便。虽然人们可使用指点笔进行幻灯片的播放,但它不能完全替代鼠标操作计算机系统。另一方面,随着虚拟三维空间及三维显示设备的发展,人们操控三维空间内的东西越来越多,如果用二维鼠标去操纵三维空间的物体是很不方便的。例如目前许多游戏中的角色都是在虚拟的三维空间中进行运动,虽说立体感很强,但是如果用传统的二维鼠标来操纵三维空间中的人或物,也会给人们带来极大的不便。三维显示器的相继出现并逐步得到广泛应用,使得计算机中的内容以一种全新的、三维立体的形式呈现出来,这就迫使鼠标也要以一种全新的姿态呈现出来,空间鼠标势必出现。本文研究的是空间鼠标及其在虚拟空间中的应用。空间鼠标以STM32作为核心处理器,六轴传感器MPU6050采集鼠标的位置信息并监测鼠标的运动状态,无线模块nRF24L01将鼠标在空间的位置信息发送到接收端。接收端的无线模块将数据再次发送给STM32,由STM32通过USB接口发送到计算机。这样计算机就接收到了鼠标的位置信息和运动状态。本文首先对空间鼠标进行了可行性分析与整体设计,然后分析了空间鼠标的数据处理过程,接着对空间鼠标的硬件及软件进行了详细的设计,最后是实物的调试。信息技术的发展,使得计算机在现实生活中变得越来越重要。所以说,对空间鼠标的研究是很有必要的,它会给人们的工作、生活和学习带来极大的方便。
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