陀螺稳定平台是利用陀螺仪特有的特性保持平台台体位置相对稳定的装置。它能够隔离对载体稳定性不利的扰动和摩擦实现稳定跟踪目标功能,作为惯性制导系统和惯性导航系统的核心部件广泛应用于国防和民用领域中,具有十分重要的研究意义。本文在前期查阅大量资料基础上设计了一款以车辆为载体,基于DSP的动力调谐陀螺双轴稳定平台控制系统。本文首先在了解了国内外稳定平台系统的研究情况下,对影响平台稳定性的因素和平台的工作原理进行了分析。在此基础上确定了控制系统的硬件结构,对系统所需的关键器件进行选型并设计了系统的硬件电路包括速度和角度信号采样电路、电机驱动电路、通信电路等。然后分析了控制系统各环节的数学模型,在此基础上建立了系统不同工作模式以及控制算法下的数学模型,对PID控制算法和超前滞后控制算法进行了仿真,并对控制效果进行了详细的对比分析。最后设计了系统的软件程序包括模拟信号采集程序、粗精组合算法程序、通信程序等。通过对实际系统进行的一系列的调试,验证了控制算法的可行性。