装载机是工程施工中普遍采用的机种,实现的作业工况主要有铲掘、行走运输、重载牵引等。工作特点是速度、负载变化大,操纵频繁,工作环境复杂多变。其传动方案多采用液力变矩器+动力换挡变速箱的结构,这种液力机械传动方案具有铲装作业时的自适应能力。采用多档位变速传动结构,当装载机循环作业时,需频繁换挡操作,机械操纵方式不仅操纵费力,而且难以做到快速改变控制模式,不能做到半自动乃至全自动变速换挡。采用电控操纵方式,操纵省力,容易实现与主机作业工况相适应的控制模式,全自动智能换挡实现整机的最佳动力性最佳经济性控制。文中介绍了工程机械自动变速控制的技术现状与发展趋势,分析了装载机变速箱电控操纵系统的主要研究内容。针对装载机的基本结构及对传动系统的要求,分别分析了ZL40/50液力变矩器的结构、原理和特点以及多档位液力传动的结构、原理和特点,并在此基础上提出了装载机变速箱电控系统的总体结构和工作原理、换档和一些特殊的功能,以及安全注意事项。开展了装载机变速箱电控系统的软、硬件系统设计以及抗干扰设计。针对装载机变速箱电控系统的设计规律,提出了电控系统的试验方法,并进行了实际运行试验。试验结果表明设计的装载机变速箱电控系统基本满足了整车需求,取得了比较满意的效果。