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在光学工程、精密机械、医学操作以及微型操作器中可以发现位置控制器的存在。传统的位置控制器使用电机驱动的滚珠轴承与来自编码器的反馈以实现对直线或旋转运动的控制。尽管他们的技术发展的非常的好,但是由许多运动部件组成,并且相互之间有磨损和冲击力。为了增加位置控制器的精度和结构紧凑性,各种各样的驱动器技术已经被提出来,特别是微尺寸领域。在他们当中,有磁性的、静电的以及热能的驱动器已经被应用。其中一种方法是利用形状记忆合金丝,它具有大的形变量,高能量密度,以及低的驱动电压等特点。形状记忆合金丝所展现出来的现状