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本文的研究目的是解决区域电网在频率出现波动时负荷频率控制问题及其协调优化方法。通过采用自抗扰控制器对系统的频率进行有效控制,进而提出了基于二次型性能指标对自抗扰控制器中非线性反馈相关参数进行实时整定的优化方式。结合电网存在多种能源的实际情况,对水电、火电两种不同能源的机组以节约一次能源为目标实施协调控制。本文从电力系统的频率特性入手分析,在前人研究的经验基础上总结归纳出目前负荷频率控制上存在的不足,提出了本文所选用的自抗扰控制器。在控制理论的发展史上,自抗扰控制器是由经典的PID控制器发展而