激光脉冲测距雷达具有测距精度高、测距精度与测程远近无关、系统体积小、测量迅速等优点从而得到了广泛的应用和研究,然而由于激光脉冲窄、回波峰值低的原因,测距精度和测程两个指标始终难以达到最佳要求,传统测距方法采用脉冲计数器实现高精度的测量,但实现难度大,无法实现多目标检测,为此课题打破了传统设计方法,直接采用采样率达1.6GHZ的高速AD采样方法并结合高速FPGA接口及浮点DSP的快速运算能力设计实现激光脉冲测距信号处理机,大大的提高了测距精度和测量距离.课题的主要设计难点在于高速数据的采样、传输和处理几个方面。课题中首先介绍了雷达测距的基本原理及基本测距方法;其次,重点介绍了高速PCB设计中的主要技术和回波积累算法中的相关理论,并着重结合课题项目分别从硬件设计及软件设计和调试两方面中的主要技术进行阐述,最后给出系统设计中主要参数的验证和测试结果,总结和归纳课题中涉及的主要关键技术和实现,并给出了系统的改进意见和优化方法。