陀螺用精密逆变电源设计研究

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JT-15型陀螺经纬仪采用DT-4型交流陀螺马达,需要三相AC36V/400Hz的电源驱动;为了提高陀螺经纬仪的寻北精度,必须保证陀螺马达的转速为一稳定值,因而对供电电源输出电压和频率的稳定性提出了较高的要求。针对目前国内陀螺电源体积大、电路复杂、电压频率精度不高、电机制动不完善和维护困难等缺点,采用空间矢量脉宽调制技术,设计了一种集闭环反馈控制、电机准确制动于一体的精密逆变电源。设计方案采用SVPWM技术和优化的LC低通滤波器,获得了电流谐波少、转矩脉动小、噪声低、频率稳定的正弦波输出;采用DC/DC升压电路与电源输出电压闭环反馈相结合的结构,提高了输出电压的稳定性和电源的动态性能;利用电机转子剩磁实现了陀螺马达平稳、准确的制动。论文首先综述了逆变电源的国内外研究现状,分析了逆变电源的理论基础、工作原理和应用SVPWM技术的原理;然后给出了陀螺用精密逆变电源的整体设计方案,重点设计了电源系统各个功能单元的硬件电路,包括DSP控制系统、智能功率模块逆变单元、辅助电源模块、DC/DC升压-电压闭环反馈单元、滤波电路和电机制动电路;描述了陀螺用精密逆变电源的DSP软件系统,程序采用模块化结构,C语言编写,主要实现了SVPWM波形的生成,系统过流、缺相故障检测及处理等任务。在研究与设计的基础上制作了陀螺用精密逆变电源样机,完成了系统整机的调试工作,对样机的功能和性能进行大量的测试实验并给出详细的实验结果。通过对样机的试验验证,电源各部分功能单元均能正常工作,性能良好。采用SVPWM技术、DC/DC升压电路与输出电压反馈相结合的方案,电源输出电压、频率稳定高,谐波含量低;验证了利用剩磁实现电机准确制动方案的可行性;样机的各项指标均满足陀螺电源的要求,为便携式中频逆变电源的设计提供了一种设计思路。
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