交通视频中车辆异常事件检测关键技术研究

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近些年来,我国机动车保有量及道路交通量猛增,使交通管理变得异常复杂,给相关交管部门带来了极大的压力,这对智能交通系统技术的发展提出了更大的挑战。对于交通视频中车辆异常事件的检测,车型识别和视频异常检测算法作为其中的关键技术,是智能交通系统的重要组成部分,也一直是计算机视觉领域的研究热点。车辆型号种类众多,某些车型外观差异小,且在实际交通场景下拍摄的图像中的车辆呈现多视角和多尺度的特点,这些因素都造成车型识别的难度大大提高。此外面对交通场景下异常交通行为检测,尽管实现交通异常检测的方法层出不穷,但在面临复杂的交通场景下,这些方法很难通过一种精确的模式来定义异常交通行为,本文则通过视频异常检测技术来实现交通场景下视频监控中的异常交通行为检测。基于此,针对车型识别任务,我们提出了嵌入车辆姿势信息的车型识别网络EP-CNN,充分挖掘车辆的姿势信息和自适应地提取车辆多尺度特征以提高车型识别性能;针对视频异常检测任务,我们提出了一种标签噪声过滤的弱监督视频异常检测方法,使模型更加充分地学习视频中的异常行为特征。本文的主要工作如下:(1)对车型识别和视频异常检测方法进行总结与分析。详细描述并分析了近年来车型识别和视频异常检测的国内外研究现状,指出了现有车型识别和视频异常检测方法中存在的不足,为本文的车型识别和视频异常检测的研究提供思路。(2)提出了嵌入车辆姿势信息的车型识别网络EP-CNN。EP-CNN由姿势估计子网络PE-Sub Net和车型分类子网络VMC-Sub Net组成。PE-Sub Net用于提取车辆的姿势信息,包括车辆的视角和姿态特征。在VMC-Sub Net中,将姿势信息嵌入到该子网络中辅助车型识别,并提出Multi SE块嵌入到骨干网络中,帮助网络自适应地提取车辆的多尺度特征。通过在Comp Cars和Stanford Cars车型识别数据集上的实验结果,验证了EP-CNN网络的优越性。(3)提出了一种标签噪声过滤的弱监督视频异常检测方法。该方法通过一个双阶段的训练步骤来训练视频异常检测模型的方法。在第一阶段采用基于多实例学习的弱监督方法训练一个标签噪声过滤网络LNF-Net,对异常视频中的标签噪声进行过滤。过滤后形成的标签在第二阶段有监督地训练一个强监督异常检测模型SSAD-Net。通过在交通视频异常检测数据集TAD和常规视频异常检测数据集Shanghai Tech上的实验结果,验证了我们的方法的有效性。
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