平地机广泛应用于基础设施与国防建设,是现代机械化施工不可缺少的装备之一。目前国产平地机以液力传动为主,液力式平地机具有载荷适应能力强的优点,但也存在高效区偏窄的问题。随着多挡位变速箱及自动换挡技术的发展,在液力式平地机上实现自动换挡成为可能,这对提高国产平地机的作业生产率,减轻驾驶员劳动强度具有重要的意义。本文以215hp液力式平地机为对象,对其自动换挡控制关键技术进行了研究。调研并综述了国内外平地机自动换挡技术的发展现状,提出了液力式平地机自动换挡控制的目标要求与技术特征;在对215hp液力式平地机行驶驱动系统进行分析的基础上,确定了自动换挡范围、模式与换挡方案;提出了以行驶速度、油门开度与当前挡位为三参数的自动换挡规律并制定了换挡策略,重点分析计算了不同油门开度下的换挡时刻,并给出了最优换挡控制曲线;对液力变矩器锁止控制方法进行了研究,提出了基于负载工况的锁止离合器自动锁止与解锁条件;对平地机自动换挡品质的影响因素进行了分析,提出了改善换挡品质的方法;根据三参数换挡规律设计了基于专用控制器的自动换挡控制系统,进行了系统的软硬件设计,给出了关键控制算法的流程图及时序图。