明洪武二十五年(1392年,朝鲜太祖元年),朝鲜半岛的政权由高丽王朝过渡到朝鲜王朝,明朝与朝鲜王朝确立封贡关系。在封贡体系中,朝鲜王朝要向明朝称臣求封,定期向明朝朝贡,奉明朝正朔;而明朝则要对朝鲜王朝进行册封和赏赐,并承担起稳定周边秩序的责任。在封贡体系下,当明朝皇位更替时,明朝需要向朝鲜王朝发布大行皇帝遗诏和新帝即位诏。明朝一共向朝鲜王朝发布过十五次即位诏和三次遗诏。通常在明使到达朝鲜王朝之前,朝鲜王朝已经得知了相关消息。朝鲜王朝获取消息的主要渠道是派往明朝的各种使臣,获取消息的主要地点是明朝辽东地区。朝鲜王朝在收到明朝皇位更替的消息后,会做好一系列准备工作,包括为大行皇帝服丧、迎接明使和诏书、贺新帝即位等。在官方消息到达朝鲜王朝后,朝鲜国王率领群臣为大行皇帝举行丧礼,包括举哀、成服、哭临、除服。明朝的登极使臣和哀告使臣到达朝鲜王朝后,朝鲜王朝会派出远接使在义州迎接明使。双方会面后会对迎诏吉日和迎诏礼仪进行沟通,还要进行大礼习仪,才正式迎接诏书。迎诏仪式后,朝鲜王朝会安排宴饮行程来接待明使。朝鲜王朝还会派出贺登极使和陈慰进香使前往明朝,以示事大之诚,但使臣的具体发程时间,与明使出来的时间有关。明朝皇位更替时,朝鲜王朝会灵活改变对明的外交政策,体现出事大之下的现实特征。靖难时期,朝鲜王朝利用建文帝对朝鲜的拉拢和贡马需求,从建文帝那里得到了诰命、印章和九章冕服,收纳辽东逃亡之人。土木之变后,朝鲜王朝发现明朝的统治危机和皇权危机,拒绝了景泰皇帝的调兵,减少向明朝的进马数量,还与明朝使臣发生礼仪争执。朝鲜君臣不认可嘉靖皇帝在“大礼议”中的决定,但朝鲜中宗坚持向嘉靖皇帝遣使庆贺,使朝鲜王朝的宗系辩诬等事,得到了嘉靖皇帝的支持。在明清鼎革之际,面对明和后金(清),朝鲜光海君采取双面外交政策,在出兵助明的同时,暗中与后金互通,最终光海君的外交政策也成为其失位的重要原因。朝鲜仁祖则采取亲明政策,一直积极协助明朝抗击后金(清)的斗争,为明朝提供大量的人力物力支援,最终朝鲜王朝与清朝发生两次战争,并在战败后与清朝建立封贡关系。武力压迫不能让朝鲜王朝从心理上认可清朝。受“小中华”意识的影响,在明清鼎革后的一段时间,朝鲜王朝一直秉持奉清崇明的外交心理。