党的十九届五中全会提出,到2035年全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。我国长期居于高位的收入差距将对共同富裕形成重大挑战,其中十分突出的是城乡收入差距。与此同时,随着城镇化的发展,城乡居民收入结构发生深刻改变,对城乡收入差距产生重要影响。基于此,本文从收入结构视角出发,探究城镇化对城乡收入差距的影响。在文献综述和现状分析的基础上,分析城镇化通过影响收入结构进而影响城乡收入差距的作用机制,并利用1993～2020年全国31个省级行政区（除港澳台）的面板数据,实证检验了城镇化对城乡收入差距的具体影响。通过研究,本文得到以下主要结论:第一,我国城镇化对城乡收入差距的影响呈“倒U”型变化规律,在“倒U”曲线拐点左侧,城乡收入差距随着城镇化率的提高而扩大,在拐点右侧,城镇化率的提高使得城乡收入差距缩小。这一规律在全国及东部、中部、西部地区均成立,但“倒U”曲线的拐点值各有不同,其中全国拐点对应的城镇化率为49.83%,东、中、西部地区拐点对应的城镇化率分别为54.56%、40.1%和35.83%。第二,从收入结构看,工资性、转移性和财产性收入都对扩大城乡收入差距产生作用,其中工资性收入贡献度最大,其次是转移性收入和财产性收入;经营性收入对缩小城乡收入差距产生作用,但其贡献度正在减小。城镇化能通过影响收入结构进而影响城乡收入差距,城镇化发展前期,通过强化转移性收入和财产性收入的作用,弱化经营性收入的作用使城乡收入差距扩大;城镇化发展后期,通过强化经营性收入的作用,弱化转移性收入和财产性收入的作用使城乡收入差距缩小。城镇化对工资性收入的作用没有明显影响,可能因为城镇化能同步提升城乡居民工资性收入,难以对贡献度形成稳定线性影响。第三,从作用机制看,城镇化通过结构变迁效应和制度变迁效应,影响城乡居民各分项收入,从而最终影响城乡收入差距。在结构变迁效应方面,城镇化通过推动产业结构变迁、劳动力结构变迁和土地结构变迁三条路径发挥作用,在制度变迁效应方面,城镇化通过推动市场化改革和公共服务供给两条路径发挥作用。根据研究结论,本文结合我国的实际情况,从推动城乡一体化建设、打破城乡二元结构、消除城乡二元制度、全面促进农民增收等方面提出了进一步缩小城乡收入差距的政策建议。