回转工作台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件。当前装备制造中使用的回转工作台大多是液体静压转台,存在着低速运动不平稳、发热较为严重等问题。本文研究一种新型“差动”动静压转台,在底座与工作台之间增加一个可独立高速旋转的中盘,即使工作台低速运转,通过中盘“差动”运动使上转台与中盘之间保持较大的速度差,从而消除启动时动静摩擦之差,有效地保证了转台低速运转的平稳性,为提高大型精密转台的分度、定位精度开辟新的途径。本文以动静压差动转台为研究对象,分析了油腔形貌、几何参数、不同工况对静特性的影响,以及外界载荷、不同工况条件对动特性的影响,并通过建立转台低速运动模型分析其运动平稳性,最后利用试验台做了相关实验。首先,本文阐述了动静压差动转台的结构,推导出对数螺旋槽基于坐标变换下的雷诺方程表达式,列出了不等深斜面螺旋槽推力轴承的油膜厚度方程,基于流量连续方程分析了动压油腔形貌、槽数、槽深和螺旋角对静特性的影响。并且分析了不同转速与供油压力下静压油腔压力与动压入口压力的关系,以及静压承载力与动压承载力支承上转台时的承载力匹配关系。再次,根据牛顿定律,建立上转台的垂直运动方程,并利用动态油膜压力方程,求解出系统由初始状态到稳定状态的过程。分析静压油腔供油压力、中盘转速、阶跃载荷和周期载荷发生瞬时变化对系统的影响。建立回转工作台传动模型,列出转台低速运动方程,通过Matlab仿真分析了低速运动不平稳现象及其产生的原因。对比了纯静压润滑工作与中盘转动后差动润滑工作时上转台的低速运动情况,结果表明中盘差动运动能很好的消除动静摩擦之差,低速运动平稳性有了很大提高。最后,介绍了试验转台结构、液压系统、传感器的布置以及转台工作原理与功能,设计转台测试实验方案,采集了不同工况条件下的压力、涡流、光栅传感器信号,对此信号进行对比分析,结果表明动静压差动转台提高了低速运转精度。