通过对大量车辆事故的数据统计，发现车辆侧翻事故在所有交通事故中是破坏性最大、人员伤亡率最高的事故，而车辆的侧翻除了会车、让车、躲避障碍等驾驶员操作因素，特殊道路的损坏、坡路、弯道等自然原因，车辆本身的许多参数的偏差也是至关重要的因素。通过对侧翻事故的分析，在其它条件相同的情况下，车辆轮距越大、重心越高，越容易侧翻。这就涉及到了车辆中一个最重要的基本参数——车辆重心位置，它包括车辆的高度和平面坐标。针对车辆重心的求法，国标已经出台并修正了两次，但针对这看不到、摸不着而又十分重要的车辆重心，却一直没有一种动态、快速、精确的检测方法。从理论研究的角度，国内外主要的测量方法有平台支撑反力法、质量反应法、悬挂法、摇摆法、零位法等，这些都是静态的测量方法，测量的重心位置与动态时车辆的实时状态变化不符，都不考虑悬架变形的影响，而且受到场地要求大、设备质量重、操作危险系数高、测量计算慢等特点的影响，测量重心的方法都很难应用到现实的检测中。国内外也有人研究了动态的检测方法，但都很简单，没有考虑多种因素的影响，不能实现多种车型的通用检测。本文的出发点：结合本课题组平时研究的内容，紧抓课题组智能、快速、精确检测的宗旨，研究出一种实用的检测方法，开发出一套快速、准确的检测系统。本文对车辆在制动过程中的状态进行了细致的理论分析，建立了汽车三自由度的运动学模型，在此基础上建立了车辆重心高度计算模型。通过分析车辆制动过程中轴重和制动力变化的实时数据，求出悬架振动的周期和弹簧刚度。结合重心高度计算模型得到车辆重心动态的实时高度、变化高度值，并推算出车辆静态的高度。针对车辆制动过程中的动力学分析，基于Matlab/Simulink平台建立了仿真模型，通过仿真结果验证了动态检测方法的可行性；基于汽车平板式制动台，补充设计了轮距、轴距等参数的测量装置，进而设计开发了一套汽车重心位置动态检测系统，进一步拓展了平板式制动台的功能，同时对系统的数据采集、设备标定和软件调试部分进行了研究。最后进行了动态实车实验和静态实车实验，证明了车辆动态测量结果的重复性，通过实验结果的对比，总结研究了导致误差的因素，进一步验证了车辆重心动态检测方法的有效性和准确性，以及检测系统的实用性和可靠性。