非开挖钻杆是连接钻机与钻头的重要构件，在整个钻探过程中，要承受多种复杂的交变应力和各类腐蚀介质的腐蚀，极易产生裂纹、刺穿和磨损等缺陷，往往是整个施工设备中最薄弱的环节，由此引发的工程事故时有发生。及时地对钻杆缺陷进行检测，可有效增强在役钻杆的可靠性，降低钻探工程的成本，因此，研究和开发非开挖钻杆的探伤装备具有广泛的应用价值。本文首先通过对非开挖钻杆的结构、生产工艺以及管体部分常见缺陷的研究，分析对比了钻杆常用的检测手段，确立了基于水浸超声的非开挖钻杆检测方法。然后，根据提出的检测要求，初步拟定了整套设备的总体检测方案，并分析了装备设计制造过程中的难点；随即，针对非开挖钻杆规格尺寸和缺陷形式，在研究了水浸超声检测的相关特性后，通过探头的选型、探头的布置及组合形式等探究，完成了检测装置的设计工作，此外，还对该套设备其他辅助检测结构包括探头摇臂、循环水箱、压紧机构、传送机构以及翻料机构等进行了结构优化设计，最终完成了设备现场的安装调试，实现了电气自动化操作，并对本系统检测结果进行了测试。现场实验测试结果表明，本文设计的非开挖钻杆水浸超声检测设备能够检测出APISpec5D所规定的标准人工缺陷，完全满足相应的技术指标。