本文的研究内容是存取放射源机器人目标识别系统,主要针对放射源存取的工程实际问题进行了深入的研究。文中以机器人视觉为基本理论平台,以数字图像处理为基本手段,结合模式识别理论,对如何实现存取放射源机器人的目标识别问题做了系统的研究,并提出了有效的解决方法。全文的主要工作内容为:介绍了存放放射源机器人目标识别实现的理论基础,其中涉及了机器人视觉理论以及模式识别理论;在分析理论基础上,结合课题的实际情况,对系统做了合理的假设处理,提出了系统的总体设计方案,给出了系统的组成结构及选用硬件的类型,分析了其工作原理;详细阐述了待识别物体目标识别过程中的图像预处理过程;图像预处理的目的在于:模数(A/D)变换、滤波、消除模糊、减少噪声、纠正几何失真、减少图像冗余信息,从而减少了后续步骤的计算量,提高了图像处理、识别的速度。预处理的好坏直接关系到识别方法的难易程度,直接影响识别结果的正确率。对系统的关键部分:图像字符切分、图像字符特征提取和选择,以及图像识别进行了系统的研究,提出了运用模板匹配方法进行目标识别的解决方案。模板匹配是图像识别中最具有代表性的方法之一;它是将从待识别的图像提取的若干特征量与模板对应的特征量进行比较,计算图像和模板特征量之间的距离,用最小距离法判定所属类。运用MATLAB对系统进行了仿真研究,取得了满意的试验效果;阐述了基于Visual C++系统软件的编程原理;最后,对系统进行了试验分析和总结,论证了设计效果。