本文以鞍钢1250mm冷轧机板形控制系统核心技术的自主研发与工业应用的工程项目为背景,对六辊单机架可逆冷轧机板形控制系统进行了深入的研究,建立了薄带钢冷轧板板形闭环反馈控制模型。工业应用结果表明,建立的模型具有良好的板形控制能力和可靠的板形控制稳定性。本文的主要工作包括：(1)对鞍钢1250mm冷轧机板形控制系统进行了深入的研究分析,建立了针对该轧机的板形控制系统的硬件结构和软件体系结构。(2)建立了考虑辊系变形和轧件变形间耦合关系的调控功效理论计算模型。模型中辊系变形计算采用影响函数法,轧件变形计算采用三维差分法。利用该模型可实现对带钢轧制条件下各执行器调控功效的计算。同时对非对称弯辊技术进行了详细的理论分析,并对其应用效果进行了分析。(3)搭建了分布式计算机控制系统,对冷轧带钢平直度进行实时在线控制。板形控制系统由嵌入式工业控制器、工业过程控制PC机、二级控制计算机、板形测量计算机、DSP信号处理计算机、PDA数据采集计算机、数据库服务器、PLC+FM458等工业控制计算机系统组成。采用以太网、PROFIBUS等网络通讯方式进行板形控制系统内不同计算机间的数据通讯。(4)基于板形控制模式识别和轧钢生产工序要求,建立板形控制目标曲线模型。除考虑前人的补偿因素外,加入了独特的边部减薄补偿和手动附加补偿,对带钢目标板形进行补偿修正,提高冷轧带钢板形目标控制精度。(5)建立基于执行器调控效率系数的板形实时在线控制数学模型,并开发出板形调控功效综合优化模型。利用所建模型实现轧辊倾斜、工作辊弯辊、中间辊弯辊、中间辊窜辊、轧辊分段冷却等板形控制多执行器的协同工作,提高了板形控制能力,优化了控制系统的功能。(6)建立了Smith预估控制模型和动态变增益控制模型。针对冷轧板形控制系统的滞后性,在不同轧制速度情况下采用不同的控制方式,通过与传统PI控制相比,采用这两种方式,提高了各执行器的板形调节响应时间,同时也提高了板形控制系统的响应特性。(7)工业应用研究。对本文所建模型控制效果进行了验证和分析。工业实验及现场应用结果表明,本文建立的控制模型具有较高的板形控制精度,获得了良好的带钢板形质量。开发出的冷轧机板形控制系统全套工业应用软件,在鞍钢1250mm冷轧机生产中应用,带钢平均板形质量为7I,并完成了0.18毫米超薄带钢生产控制。本文的研究内容,是针对具体冷轧机板形控制模型的研究与开发,具有很强的实用性,对于六辊冷轧机板形控制系统的开发具有理论指导意义和实际应用价值。