本文是博士后期间工作的技术总结,主要对利用GPS观测资料的自主导航和深空导航中的轨道动力学方面开展了一些研究.第一部分是关于利用GPS资料自主导航计算中的轨道动力学问题.第一章是对国际上目前航天器自主导航中的轨道动力学,尤其是基于GPS的星载自主导航中的动力学研究情况的综述.第二章是一些有关的时空坐标系统的概念阐述,第三章为GPS测量模型的数学描述和力学模型,第四章为星载轨道计算的算法,第五章重点研究的是与插值方法嵌套的积分算法.第六章为定轨算法,主要是对卡尔曼滤波算法中几个矩阵的具体计算公式.第二部分是深空导航部分.第七章是深空测量手段和测量模型介绍、深空轨道动力学的综述.第八章是针对月球探测的转移轨道轨道确定精度的初步评估.第九章是深空自主导航的技术发展展望.