夜间行驶时,很多交通事故都是由于照明系统引起的,这是因为传统的照明系统很难提供驾驶员像白天一样清晰的可视度,怎样解决传统照明系统带来的安全问题已成为一个重要课题。自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System, AFS)是一种新型的、智能化的汽车主动安全装置,该系统是根据路况和环境信息做出相关的判断,自动的调整前照灯灯体位置,整个系统又细分为两个子系统：水平方向上前照灯偏转控制和垂直方向上前照灯偏转控制系统。在水平方向上,系统实现近光灯的左顾右盼,即车辆在弯道中行驶时车灯随弯道转向。而在垂直方向上,系统完成车灯的上下调整,即在车身俯仰同时使近光灯上下偏转。目前,国内研究AFS相对较晚,技术较落后,研究自主技术的AFS对于提高国产汽车的安全性和提升我国汽车工业的国际竞争力具有重要意义。首先,具体的阐述了AFS产生的原因,目前国内外的研究现状,并进一步分析了AFS的系统功能,确定了AFS系统的结构框架。接下来,根据相关交通法规规定制定了AFS调光的原则,在这个原则下,做了相应的理论计算,建立了车辆近光灯调光的模型。并在此基础上给出了光束的调节参照位置,具体结合执行机构步进电机的行程和步距,最后得出汽车前照灯灯体在不同位置之间变化所需的具体操作参数。接着,对AFS的控制策略进行了介绍,分别叙述了前照灯水平方向和垂直方向上的控制方法。这里采用的是模糊控制理论,并应用了MATLAB/SIMULINK中的模糊控制模块,得出了最终的模糊控制规则。然后分别介绍了硬件电路和软件编程设计。在硬件上,首先对单片机、传感器、执行机构进行了选型。并在Protel DXP中设计了相关的电路原理图,包括电源电路模块、A/D转换电路模块、CAN收发电路模块、执行机构步进电机的电路。在软件上,首先分析了两个系统的功能,然后设计了程序的流程图,并在Keil软件环境下编写各功能函数的程序,并在后面附上了相关程序代码。