基于感知路径规划的移动智能停车系统的设计与实现

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现如今,许多传统商场的停车场依然采用人工取卡、人工收费方式来进行车辆进出管理工作,然而随着私家车数量的增加、人们生活节奏的提高、智能化电子设备的普及,这类传统的停车场管理模式已经无法适应如今的时代趋势,同时还会带来一系列的隐患和问题。如通道堵塞、停车与寻车耗时、进出口刮碰事故频繁。随后,人们为解决上述问题提出了停车场收费管理系统,但是对于停车、寻车耗时问题,停车场内部通道堵塞问题依然无法缓解。综上,本文结合感知技术、最优路径规划提出的移动智能停车系统的开发势在必行。本文在分析国内、国外智能停车场系统方案、感知技术、路径优化技术等相关研究成果的基础上,归纳总结了可借鉴的关键点,以业务需求为背景,分析某集团旗下的智能停车场管理业务工作的重点,采用无线网络、感知技术、路径规划技术来实现智能停车场引导、寻车、智能支付等需求。通过RFID协同感知技术与防碰撞方法可实现对车位的智能感知,通过ZigBee技术可实现对车位锁的远程控制,通过二维码扫描方法可实现基于二维码的移动支付,通过双向路径规划可实现智能引导功能,通过WIFI与UWB的TDOA定位计算方法可实现反向寻车功能。为实现上述功能,将智能停车系统划分为智能车位感知模块、智能车位锁控制模块、智能支付模块、智能引导模块、智能寻车模块以及系统管理系统;并运用功能、性能、对比测试方法,从智能停车系统的业务流程、功能实现、性能方面、核心方法应用方面进行了测试,而后根据测试结果判断该智能停车系统可满足开发预期。综上所述,该系统采用协同感知方法、最优路径规划方法、移动数据传输等多种先进技术,实现了智能停车场的综合应用,也符合飞鹅商城的智能化发展趋势,改变了飞鹅商城传统的停车场管理模式,大大提升了飞鹅商城停车场的管理效率与智能化水平。
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