【摘 要】
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自动汽车队的英文学名是Platoon,同时它的另一个名称是Cooperative Adaptive Cruise Control,简称CACC。自动汽车队是提高道路汽车容量的一种方式。在自动汽车队中,每辆汽车紧跟前一辆汽车,保持着较短的车距,汽车通过无线通信接收来自前面汽车的信息,然后来决定自己下一步的行动,整个汽车队形成一个协同合作的整体,从而使得道路所能容纳的汽车数量增多。自动汽车队最近成为了
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自动汽车队的英文学名是Platoon,同时它的另一个名称是Cooperative Adaptive Cruise Control,简称CACC。自动汽车队是提高道路汽车容量的一种方式。在自动汽车队中,每辆汽车紧跟前一辆汽车,保持着较短的车距,汽车通过无线通信接收来自前面汽车的信息,然后来决定自己下一步的行动,整个汽车队形成一个协同合作的整体,从而使得道路所能容纳的汽车数量增多。自动汽车队最近成为了一个火热的研究话题,是因为汽车现在可以通过汽车间的无线通信以及车载的感应装置来获取周围汽车的信息和知道它们的动向。由于自动汽车队系统复杂,所以这为恶意的安全攻击打开了一扇大门。最近很多研究都表明,信息安全攻击能够造成汽车安全事故。然而到目前为止,信息安全(security)和汽车安全(safety)都是被分开讨论的。因此,没有现行的方法能够同时保证信息安全(security)和汽车安全(safety)。在这篇论文中,我们将展示信息安全攻击能够造成非常严重的汽车安全问题,能够造成大规模的汽车撞击事件,以此我们想要说明将信息安全(security)和汽车安全(safety)同时考虑在内的设计是非常重要的。我们提出了一个将信息安全(security)和汽车安全(safety)同时考虑在内的设计流程,从而得出为了达到汽车安全(safety),我们需要保证怎样的信息安全(security)。据我们了解,我们是第一个把信息安全(security)和汽车安全(safety)协同设计的概念实现到具体的应用中。通过这个协同设计的流程,我们提出了一个新的自动汽车队的控制算法来同时确保信息安全(security)和汽车安全(safety)。我们的控制算法能够抵御各种信息安全攻击,同时当自动汽车队遭到信息安全攻击,能够极大的缩短汽车间的安全距离,而不是令汽车间保持更大的距离来确保安全。与以往的工作只注重运用软件模拟(simulation)不同,我们不仅用软件模拟同时还用理论分析来展示我们的算法能够保证汽车安全(safety),抵御信息安全(security)攻击。
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