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为了改善人类赖以生存的自然生态环境,各国排放法规越发严苛,各国政府都在加速电动汽车的发展。再生制动技术可将车辆在制动工况下产生的机械能进行部分回收,存储于动力电池中。因此,再生制动功能不仅可以提升电动车辆能量利用率还可以提升行驶里程。ABS防抱死功能可提升整车制动稳定性及制动安全性,因此,可在确保制动稳定性及制动安全性的条件下,提升电机参与制动频率以提升纯电动车辆行驶里程。故电动车辆再生制动与ABS协调控制是需要解决的重要技术之一。本文以分布式纯电动汽车为研究载体,整车由4轮轮毂电机提供电机制动力矩。首先,从理论角度剖析电机制动原理,简述了众多国内外学者对再生制动能量回收控制及再生制动与ABS协调控制的研究现状。采用理论分析的方法建立了整车纵向行驶动力学模型、驾驶员模型、“Burckhardt”四轮轮胎模型、电机模型、双逻辑门限值ABS模型等,并在MATLAB/Simulink软件中建立相关仿真模型。然后,对两轴车辆前后轴制动力分配理论进行了分析,结合ECE R13标准确定车辆在同时达到空载及满载状态要求下的前后轴制动力分配系数取值区间:0.608≤β≤0.762。根据不同制动工况,考虑动力电池SOC、电机转速等影响因素,结合最大能量回馈思想制定了一种基于制动强度的分布式电动轮车制动能量回馈控制策略,并通过NEDC工况对该再生制动控制方法验证。其次,在再生制动与机械制动复合制动控制方法研究的条件下,结合基于车轮角减速度a和滑移率s双逻辑门限值ABS控制方法的工作特性,在达到ECE R13标准和GB/T13594-2003的条件下,制定了再生制动与ABS协调控制策略。最后,根据分布式纯电动汽车再生制动特性及原理,选取典型制动工况及合适的评价指标。在MATLAB/Simulink操作平台上进行低附路面中等强度、中附路面中等强度、高附路面紧急制动以及对接路面中等强度4种制动工况的离线仿真试验。仿真结果表明:在保证制动稳定性以及安全性的条件下,低附路面中等强度工况能量回收率为11.56%,中附路面中等强度工况能量回收率为12.76%,对接路面中等强度工况能量回收率为9.27%。因此,本文制定的再生制动与ABS协调控制策略在确保制动稳定性以及安全性的情况下具有较好的制动能量回收效果。