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随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,只用一台电机驱动的机械产品在某些场合已经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要用两台或者多台电机共同驱动。本文研究的课题背景便是由双电机同轴驱动的立轴式冲击式破碎机,同轴连接的双电机,通过连接轴将速度强制同步,但是,由于制造上的原因,即便是同型号、同生产厂商的两台电机,其机械特性也是不会一样的,因此,两台电机驱动同一负载时,负载一般不能在两台电机之间均匀分配,也即是无法实现功率平衡,这对于电机的寿命、系统的可靠性都是十分不利的。