翻车机是港口卸煤生产线上的重要设备，而定位车在翻车机系统中又起着重要的作用，对港口的卸煤生产产生重要影响。因此该文章对卸煤生产线上的定位车进行分析和研究，解决其在运行过程中出现的实际问题，具有重要的实际应用价值。黄骅港一期翻车机系统是由德国ThyssenKrupp公司于2001-2003年设计制造的。由于长期高负荷运转导致设备出现裂缝，以及设备更新换代方面的配套等相关问题，严重影响了翻车机的正常运转和生产任务的顺利完成，因此要对其进行深入的分析并加以改进。论文在对定位车仰俯机构的工作原理进行分析的基础上，对原有仰俯系统进行了运动学分析；并通过机构学知识设计了新型的运动机构，对新机构进行了运动学分析，为其后期改造提供了依据。针对原大臂的结构和载荷，进行了静力学分析，找出大臂结构的薄弱点；针对新设计的大臂进行了静力学分析，验证新的大臂结构上的安全可靠性。根据定位车液压系统的工作原理，对液压系统进行分析研究，利用软件对其进行了仿真计算。找出液压系统存在的弊端，提出解决方案。