作为类UNIX操作系统,Linux操作系统除了保持UNIX稳定、高效等优势之外,系统自身的功能更是不断发展,日益成熟。相对于其他操作系统而言,Linux可以按照需要修改源代码,并且具有支持多种硬件平台、功能可剪裁等诸多优点,在实时领域内也有着广泛的潜在应用前景。但是由于Linux是一种通用操作系统,而不是一个真正的实时操作系统,而只能称其为软实时操作系统,而不是一种强实时系统。其标准内核不支持事件优先级和抢占实时特性,没提供很多嵌入式应用程序所需要的可预测响应时间(predictable response times)等。所以,在进行嵌入式Linux系统动态扩展性研究开发时,首要的问题是扩展Linux的实时性能。由于linux主要在三个方面不利于实时性的增强:即过长的中断封锁时间,非抢占式的内核,耗尽的、机会均等的调度策略,本文结合目前的常用的改造内核的方法,提出新的修改方式,重点在linux以下几个方面着手:·内核的不可抢占性:本文主要从抢占锁、互斥锁,中断处理与调度函数四个方面提出修改方法。·中断线程化:对中断线程化进行研究,将其应用于2.6内核中。·调度器设计:根据EDF实时调度算法的相关思想,设计实现了一个实时调度器,将其应用于Linux 2.4内核,并通过验证测试,证明改进后的系统较好地解决了普通Linux在实时性方面存在的不足,其能够在实时领域有较好的应用。