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本论文是以水下目标跟踪系统为背景，对声学信号处理进行的理论研究和仿真分析及工程软硬件设计。 水声信号处理模块的主要任务是接收并处理水声信号，找出有效的测距和测深脉冲，并估计脉冲的频率和时延等参数。 在论文中，分析了最优接收机的结构，并根据浮标信号处理的特点设计了可工程实现的替代结构——Notch滤波器加VIFD检测器联合信号处理，将检测与估计同时进行。 在工程设计方面，核心内容是硬件电路的设计和DSP软件信号处理程序的设计。着重研究了降低功耗、抗干扰、减少体积、提高可靠性等重点问题。 通过实验室模拟器调试、湖试和海试的验证，证明该模块符合系统要求，能够连续可靠的工作。