宋齐时期,南北朝对峙的局面逐渐形成并趋于稳定,在双方的长期对峙过程中,有不少北方武人相继南渡,就阶段性而言:晋末刘裕的两次北伐使得不少南燕、后秦降将和青齐、关中地域的尚武豪族于晋宋之际南迁;宋文帝元嘉年间,刘宋一度强盛,因北方民族、社会矛盾的尖锐和宋魏间的一系列战争,又导致不少武人投宋;至宋明帝泰始年间,淮北诸州陷于北魏,青齐、徐州等地不愿入魏的豪族相继南奔;泰始以后,南渡浪潮虽渐消退,但仍有一些“平齐民”南归,以及零星的北魏边将南降。这些人南渡既晚,且勇武善战,构成宋、齐侨人中一个特殊的晚渡武人群体。不同时期的晚渡武人南迁后,其境遇也有着明显的区别,总的来说,他们以出任将帅武职为主,在南北间的军事对抗中发挥着不可忽视的作用,他们既是宋、齐赖以北伐的主要力量,也是其用以捍御北边的重要群体。在宋文帝元嘉年间几次较大规模的北伐中,晚渡武人一方面是北伐的倡议者和积极支持者,另一方面,作为一线的军事将领,也是北伐的直接参与者,对北伐之成败产生了相当显著的影响。而随着晚渡武人军事地位的提高,一旦其政治立场发生变化,则会对宋、齐之边防形势产生巨大的影响,宋泰始年间薛安都的北叛和齐永元间裴叔业之降魏,便是其潜在危险性的集中体现。宋齐时期政治斗争频仍,自宋孝武帝平定元凶之乱,并登上皇位以后,许多晚渡武人的政治、军事地位有着明显的提高,此后,他们以自身的勇武善战和掌握的军事力量,越来越广泛地参与到宋齐内争之中,在“义嘉之乱”、萧道成代宋自立,以及萧齐一系列的宗室斗争中均扮演着重要的角色,对宋齐政局之走向产生了明显的影响,同时也极大地消耗了自身实力,导致宋齐晚渡武人群体的逐渐衰落。