车辆减振器的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩,并缓冲由不平路面传给车身的冲击力。传统被动减振器的阻尼系数为固定值,车辆在不同工况以及不同路面下都无法处于理想状态,而且传统被动阻尼器是将振动产生的动能是以热能的形式耗散掉。本文针对一种基于并联机构的能量回收减振器,提出了馈能电路以及基于模糊算法的控制策略,进行了阻尼特性以及馈能特性的仿真和试验研究。本课题以能量回收悬架为研究对象,主要开展了以下工作:分析了现有能量回收减振器以及能量回收悬架系统的不足,选用了一种基于并联机构的能量回收减振器。详细阐述了减振器的总体结构形式以及工作原理,对并联机构以及发电机进行分析选型。针对基于该能量回收减振器的1/4车辆二自由度悬架建立数学模型。以悬架动行程及其变化率为输入,使用模糊算法对悬架所需理想阻尼力进行计算。搭建数学模型,与传统被动悬架进行对比,验证模糊算法的可行性。提出了能量回收减振器的馈能电路,分别包括电能暂存电路,超级电容模式切换电路以及蓄电池储能电路。详细分析了电能暂存电路工作在“模式1”和“模式2”下电路中电流的变化,对超级电容模式切换电路以及蓄电池储能电路的工作原理进行阐述。对馈能电路中的电气元件进行了选型分析。结合基于能量回收减振器的1/4车辆悬架数学模型以及模糊控制算法,提出了基于模糊控制的半主动控制策略。建立了1/4车辆能量回收悬架系统仿真模型,包括能量回收减振器,馈能电路以及半主动控制策略。分别以基于路面白噪声的B级路面和C级路面为路面不平度输入,使用传统被动悬架作为对比,分析了基于能量回收减振器的1/4车辆悬架系统的阻尼特性以及馈能特性。仿真结果表明:装有能量回收减振器的1/4车辆悬架系统能够在改善悬架动力学性能的同时回收部分能量。基于实验室现有液压激振台,设计并搭建1/4车辆悬架减振器试验台架,根据仿真结果对相关传感器进行选型分析。使用所搭建的减振器试验台架进行了减振器阻尼特性以及馈能特性实验。实验结果表明:装有能量回收减振器的悬架在动力学性能上略优于传统被动悬架,与此同时回收了部分能量。