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导弹舵机是导弹飞行控制系统的执行机构，导弹的各种姿态运动都是靠舵机带动舵面偏转来实现的。 本文研究了新型全数字导弹电动舵机伺服控制系统的设计问题，该系统使用了高性能数字信号处理器(DSP)和脉宽调制(PWM)技术实现四台无刷直流电机(BLDCM)的集中控制。论文在分析了舵机系统的工作原理基础上，重点研究了BLDCM的调速方法与控制策略，对BLDCM的转矩脉动产生原因及其抑制方法也进行了详细分析与探讨，给出了单DSP控制四个相互独立工作舵机的控制算法，并提出了整个舵机位置伺服控制系统的设计方案。 其次论文在详细介绍舵机控制系统的硬件设计基础上，完成了系统软件设计，并采用了位置环、转速环和电流环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能，对传统PID和比例—模糊—PID控制算法在舵机控制系统中的实际应用效果进行了比较分析。 最后本文分析了影响系统性能的各种因素，并对此提出了具体的改进措施。