面向装配序列规划的图编辑距离算法研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chad
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
装配序列规划作为装配规划中重要的组成部分,是工业产品设计、制造过程中必不可少的一项重要任务。作为一类典型的组合最优化问题,智能装配序列规划已成为智能制造、计算机科学等领域共同关注的焦点。近年来,基于实例的装配序列规划方法得到了研究人员广泛的关注。其通过装配体与装配知识库中装配实例间的检索匹配,采用对不同产品中相同或相似的装配结构使用一致装配序列的方式,从而减少装配操作复杂性。在此方法中,对知识库的搜索匹配实质上是图的匹配问题。  图编辑距离作为图匹配中经典的度量方法之一,通过对代价函数的不同定义,该方法能处理大部分图类型,拥有较好的容错性,能灵活应用于各领域中。在众多图编辑距离方法中,基于二分图的算法时间复杂度为线性,且其匹配精度较好,因此本文面向基于实例的装配序列规划的具体应用,一方面就代价值之间的关系对现有二分图编辑距离算法框架展开进一步研究,另一方面就算法计算过程进行了复杂度上的优化。主要工作有:  (1)在基于二分图编辑距离的算法框架中,通过使用最短路径算法,构建出两个编辑模型,将原二分代价阵的构成元素由相应编辑操作的代价值替换为编辑模型中该编辑操作的最小编辑代价值。使用实例分析这一过程,并使用实验具体验证了改进算法的适用性。实验结果显示当删除和插入操作代价值相对替换代价值越小时,改进算法所取得的匹配效果越好。  (2) FBP和SFBP算法的使用具有约束条件,针对这一约束限制,通过调整代价值之间的关系,使得约束被满足。然后,引入删除策略,对仍不满足约束的节点进行删除。在分别用实例分析的同时,利用不同数据集进行算法实验,结果表明算法受代价函数的定义影响较大,因此,原算法与改进算法的比较可以用来判定代价函数定义的适合与否;  (3)利用矩阵实现二分近似图编辑距离算法中的计算过程,同时针对矩阵实现中冗余节点较多的情况,引入代数决策图数据结构,在减少内存占用的同时加快计算速度。使用随机图实验验证了在大图与小图之间匹配时,与基于二次项的方法相比较,基于矩阵的计算方法能在保持准确度的情况下大大减少计算时间。以实例分析了ADD操作的具体流程,并指出在大规模数据环境下,算法在复杂度上能大为减少。
其他文献
在摩托车车架新产品的开发过程中,如果能实现对车架动态特性的研究和动态响应的预测,采取措施降低车架的振动,将对生产厂家产生非常大的价值和意义。随着电子计算机技术和数
自行车机器人作为一种具有非完整约束的欠驱动系统,其依靠车把与车轮之间的动力学耦合作用实现车体欠驱动横滚角的平衡控制。国内外诸多学者已经对该机器人的平衡控制机理、控
以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数
火峰垭金矿床位于勉略宁地区,是陕西有名的“金三角”,区内矿产资源丰富,其东部地区已发现多个中—大型金多金属矿床,特别是金矿的发现,体现了该区良好的金矿找矿前景。本文
摘 要:随着社会经济水平及科学技术水平的提高,我国的电气自动化技术也得到了迅猛的发展。如今,在我国的各个领域都有对于电气自动化的应用,给人们的生活提供了极大的电力,也促进了社会的进一步发展。但是,当前我国的电气自动化技术水平已经无法满足当代社会发展的需求。基于此,本文主要对电气自动化现状及发展方向进行探究。  关键词:电气自动化;现状;发展方向  中图分类号:TM76 文献标识码:A 文章编号:1
新疆乌鲁木齐达坂城西南晚石炭世奇尔古斯套组(C2q)硅质岩分布极为广泛,通过野外地质填图及矿产调查过程中的详细观察和硅质岩岩石学、常量元素、稀土元素和微量元素的分析,认