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数字样机技术包含了虚拟现实技术、仿真技术和计算机三维图形技术，利用数字样机可以对产品的数字化原型进行设计开发、性能测试、制造仿真、应用仿真、结果分析、产品优化等过程。通过数字样机技术与CAE软件进行联合仿真，做机械产品的运动学与动力学等方面分析。 圆筒混合机是烧结厂、化工厂、制药厂常用的设备，它主要有传动大的扭矩、容易维修和寿命长的特点，但是它的振动噪音比较大。当今，混合机应用的领域比较广泛，为了保证混合机的设计质量，将数字化样机技术引入到混合机的设计研发过程中。 本文研究的是Φ5.1×26m混合机，本论文的主要研究内容有以下三个部分: 第一部分，分析物料的混合度，采用EDEM软件，建立颗粒工厂，通过设置不同的转速和不同的填充率的方法，分析物料的混合度。得到转速和填充率对物料混合度的影响规律，同时利用混合质量来验证物料混合仿真的合理性。 第二部分，分析混合机的运动，采用SolidWorks建模并导入到虚拟软件ADAMS中，对混合机的运动通过动画展示给设计人员，这样可以提高产品的设计效率，通过对小齿轮和大齿圈的角速度分析，对筒体在全局坐标系下的三个方向上的速度分析得到模拟状态下混合机的运动学参数。 第三部分，利用SolidWorks数字建模的优势，将模型导入到ANSYS和ADAMS软件中对混合机进行动力学分析，通过对混合机运动学的分析得到混合机在运动过程中筒体质心的位移变化。为了更好的分析简体的运行稳定性，对简体进行模态分析，利用简体的固有频率与已有频率做比较，得出混合机是否发生共振;托轮与简体的接触力、齿轮间的啮合力也是影响混合机的运行稳定性，采用ADAMS软件，研究仿真规律，通过仿真值与理论值的对比，验证模型的合理性。