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针对当前传动领域对齿轮传动所提出的侧隙可调、体积小以及重量轻等问题,本文在平面齿内齿轮包络鼓形蜗杆传动和钢制变齿厚平面蜗轮包络环面蜗杆传动的基础上,提出了一种新型的传动方案——变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动,并以其为研究对象,本文主要从理论研究的角度,围绕其传动原理、啮合理论、蜗杆几何参数设计、啮合性能分析和三维实体建模等多个方面对该传动副展开讨论。主要内容包括:阐述了变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动副的组成结构及工作原理。依据微分几何和齿轮空间啮合理论,以理想工作状态为前提,用包络法中的运动