【摘 要】
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本文研究了一种新型无线电梯控制系统,该系统将Zigbee无线通讯技术应用于电梯主控制板与轿厢控制板的通讯,实现了电梯无随行电缆化,解决了随行电缆中存在的故障排查困难、线缆易疲劳断裂等问题。改进了传统电梯控制系统结构,方便系统的安装。采用了基于剩余距离原则的速度控制算法,实现电梯无爬行直接平层停靠,提高了电梯的运行效率。本文的主要工作和成果如下:（1）确定了随行电缆无线化方案,其中包括位置信号获取方
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本文研究了一种新型无线电梯控制系统,该系统将Zigbee无线通讯技术应用于电梯主控制板与轿厢控制板的通讯,实现了电梯无随行电缆化,解决了随行电缆中存在的故障排查困难、线缆易疲劳断裂等问题。改进了传统电梯控制系统结构,方便系统的安装。采用了基于剩余距离原则的速度控制算法,实现电梯无爬行直接平层停靠,提高了电梯的运行效率。本文的主要工作和成果如下:（1）确定了随行电缆无线化方案,其中包括位置信号获取方式、轿厢电源供电方案、无随行电缆安全回路方案、Zigbee无线组网通讯方案等内容。（2）分析了无线电梯控制系统的硬件结构,完成了无线电梯控制系统主控制板、端口与速度控制板的硬件设计及调试工作。（3）研究了无线电梯控制系统的总体软件结构,完成了无线电梯控制系统软件的编写及调试工作,实现了系统人机交互、无线通讯、呼梯登记调度、故障信息处理、电气信号控制等功能。（4）根据电梯速度运行控制原理,研究和分析了电梯速度运行曲线和电梯速度运行控制算法,并完成了电梯速度运行控制软件的编写与调试。（5）搭建了无线电梯控制系统实验平台,对系统人机交互、轿厢无线通讯、安全回路采样控制等功能进行了测试,完成了电梯速度运行控制对比实验,并对测试结果进行了分析。
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