随着电子产业的高速发展和FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）技术应用更加广泛，基于SOPC（System On a Programmable Chip，片上可编程系统）技术的研究与应用为嵌入式系统技术带来了新方向。SOPC技术因其设计简易方便、硬件软件均可裁减、编程灵活等优势而受到设计者的青睐。SOPC的高速发展带动了汽车电子产业的快速发展。国内外都研究了其在汽车电子设计方面的应用，在国外，已有公司在发动机控制系统设计中引入FPGA器件作为发动机控制系统的主控制器，同时在国内基于FPGA的汽车电子设计也越来越多。SOPC在集成度、设计灵活性及可移植性等方面上的优越性无疑可以给CAN总线系统设计带来新的动力，使其能够快速地适应新形势下的挑战。　　首先通过深入学习SJA1000控制器的内容和功能，用硬件描述语言—Verilog HDL编写了SJA1000 IP核各个模块功能作用，并通过Quartus II软件的仿真测试，验证了其设计的正确性。　　其次按照HAL下驱动程序开发的方法和流程，编写了系统通信的驱动程序，将SJA1000 IP核以组件形式添加到NIOS II处理器中，完成SOPC系统的硬件设计部分及软件开发。　　然后通过FPGA试验箱、USBCAN转换器、CAN总线收发器、CAN适配器以及Polo车CAN总线试验台对基于NIOS II处理器的简单CAN通信网络进行测试与验证。　　最后根据J1939通信协议的系统框架，完成J1939通信协议的设计，并对基于FPGA的J1939协议进行数据发送的验证。　　实验证实基于NIOS II的CAN网络通信系统运行稳定可靠，基于FPGA的J1939协议能够正常的收发数据。