【摘 要】
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人类开始研究开发服务机器人已经有几十年了,尤其是在像日本、美国、欧洲等这样的发达国家。服务机器人在支撑经济增长、创造就业机会和解决社会挑战(照顾老人、残疾人、病人
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人类开始研究开发服务机器人已经有几十年了,尤其是在像日本、美国、欧洲等这样的发达国家。服务机器人在支撑经济增长、创造就业机会和解决社会挑战(照顾老人、残疾人、病人)等领域具有相当大的潜力,因此近年来,服务机器人在许多政府和相关组织的大量投资下迅速发展。本文设计了一款新型商业智能服务型机器人,并解决了机器人的运动学、运动控制方法,运动规划等问题。该机器人的外观为一名身高160cm、体重45kg的女性,包括上半身和一个移动平台。上半身包含头部、双臂、双手和躯干,共计20个自由度。移动平台通过万向轮、超声波传感器以及红外线传感器可以实现自由移动并躲避障碍物。该机器人可以完成一系列既定的动作,通过招手、摇头、点头、语音对话等方式实现与人机交流,并可以实现指引、介绍、娱乐、教育、搬运、巡逻和监督等功能。
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