近年来,随着我国轨道交通产业的迅速发展,高速列车已经成为人们出行搭乘的重要交通工具。目前,我国自主研制的标准动车组都将采用塞拉门系统,现阶段的塞拉门系统主要依靠进口,没有独立自主的知识产权。因此,研制适合我国国情的塞拉门控制系统将有重要的意义。本课题源于江苏省政策引导类计划前瞻性联合研究项目—塞拉门项目(项目编号BY2015064-03),根据项目需求,本文研制了新型动车组塞拉门门控器。该门控器以飞思卡尔K60型MCU为主控制器,并采用CPLD作为辅助控制器。主要实现了电机控制、逻辑控制、网络通讯与故障诊断等功能。本文研究的主要内容如下:首先简述了塞拉门控制系统的功能需求,根据需求提出设计方案,包括无刷直流电机的控制方案,逻辑控制功能的实现方案,网络通信与故障诊断方案。其次根据系统功能需求进行了硬件电路设计,主要包括主控制器电路、CPLD电路、外部存储与时钟电路、模拟量检测电路、驱动电路、通信电路和显示电路。然后在硬件设计的基础上进行了软件设计,软件设计包括三个部分,分别为主控制器程序、CPLD程序和主控制器的引导加载程序。其中主控制程序按功能划分,将程序分为若干功能,包括输出与显示功能、输入功能、电机控制功能、故障处理功能、逻辑处理功能、基于USB的PTU通信维护功能、MVB通信功能、CAN通信功能和以太网通信功能。最后对硬件电路进行测试,并在塞拉门模拟装置上,进行联合调试,根据实际情况,对软件进行优化,经过多次模拟实验,本文设计的塞拉门控制器能够很好的实现车门的控制和网络通讯等功能。