【摘 要】
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时滞系统作为复杂控制系统中的一个重要部分广泛存在于现代的工业过程中。同时,它也是控制理论应用的一个重要领域,因此对于时滞系统的研究有很重要的意义。由于时滞环节所固
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时滞系统作为复杂控制系统中的一个重要部分广泛存在于现代的工业过程中。同时,它也是控制理论应用的一个重要领域,因此对于时滞系统的研究有很重要的意义。由于时滞环节所固有的特性决定了其控制的复杂性,因此本文提出了时滞系统的控制方法研究并探讨了其在PH值控制中的应用。首先,本文分析了滞后环节的产生及其对系统性能的影响,探讨了几种时滞系统控制方法:Smith预估控制,模糊控制等。然后,详细介绍了模糊控制原理及Smith预估原理。模糊控制具有不需要被控对象精确数学模型和鲁棒性强的优点,但它不能从本质上克服时滞。Smith预估器从理论上解决了时滞补偿的问题,但由于其对模型的误差十分敏感,鲁棒性较差,因而限制了它在工业控制中的广泛应用。针对以上特点,本文研究了一种基于模糊预估控制技术的智能控制策略。最后,论文结合锅炉补给水处理的工作特点和现场实际情况,设计出了合理的锅炉给水处理自动控制方案,取得了满意的控制效果。针对其中的废水中和池PH值控制存在时滞,容易造成系统控制不稳定这一具体的问题,利用FuzzySmith预估控制方法对其进行了研究,详细介绍了模糊预估控制器的设计方法及其在PH值控制中的实现。并利用MATLAB中的Simulink工具对设计的系统进行仿真,并给出了仿真结果的分析。此外还讨论了系统的各个参数变化对系统产生的影响。实验证明,本文所提出的模糊预估控制技术,不需要被控对象的精确数学模型,在大惯性大滞后的PH值控制系统中工作稳定,可靠性高。同时这种方法对其他的大滞后对象的控制问题都有较好的参考价值。
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