传统AMT大多采用选挂档式方案,即选档执行机构先选择到要换挡的轴,而后换档执行机构实现换档。本课题在对目前国内外AMT换档执行机构发展情况研究的基础上,基于档位较少的固定轴式齿轮变速箱,提出了直接挂挡式换档执行机构的设计方案,其原理为:参与换档的三根拨叉轴的运动分别由三个单独的液压执行机构进行直接驱动控制。换档时执行机构直接换档,各档位的换档执行动作相互之间无关联。这样,由于换档的整个过程中没有机械机构的运动来进行选档,只有换档过程,换档执行机构不存在选档和换档在机械结构运动上的干涉问题,整个结构相对简单,并且换档过程也更迅速,减少了动力中断时间,一定程度上改善了换档品质。介绍了AMT换挡品质的定义及其影响因素,分析了几种影响因素之间的内在关系,对直接挂档式AMT的换档品质进行了重点研究,寻求一种可获得最佳AMT换挡品质的方法。以上汽齿轮SH5J80五速手动变速器为基础,把手动换档改进为自动控制机械式换档的变速箱,同时结合HEV项目用在混合动力大客车上,对直接挂挡式换档执行机构AMT控制系统进行了具体设计,包括控制策略的制定、机构的设计、软硬件设计等,并对其换档品质进行了仿真建模分析。